[Jetson] Jetson Nano GPIO 권한 부여 (sudo 없이 사용)

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Jetson Nano GPIO sudo 없이 사용 방법

sudo pip install Jetson.GPIO를 설치하면 GPIO를 사용할 수 있습니다.
다만, sudo 명령어 없이는 실행이 안되는데 sudo 명령어 없이 사용하는 방법을 알아보겠습니다.

GPIO 권한 부여

$USER에 GPIO 권한을 부여합니다.
sudo usermod -aG gpio $USER sudo chown root.gpio /dev/gpiochip0 sudo chmod 660 /dev/gpiochip0 sudo chown root.gpio /dev/gpiochip1 sudo chmod 660 /dev/gpiochip1


참고 문헌

[1]   https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio/issues/20
[2]   https://forums.developer.nvidia.com/t/unable-to-get-permissions-for-jetson-gpio/297977/6

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