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Jetson Nano GPIO sudo 없이 사용 방법 sudo pip install Jetson.GPIO를 설치하면 GPIO를 사용할 수 있습니다. 다만, sudo 명령어 없이는 실행이 안되는데 sudo 명령어 없이 사용하는 방법을 알아보겠습니다. GPIO 권한 부여 $USER에 GPIO 권한을 부여합니다. sudo usermod -aG gpio $USER sudo chown root.gpio /dev/gpiochip0 sudo chmod 660 /dev/gpiochip0 sudo chown root.gpio /dev/gpiochip1 sudo chmod 660 /dev/gpiochip1 Copy 참고 문헌 [1]   https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio/issues/20 [2]   https://forums.developer.nvidia.com/t/unable-to-get-permissions-for-jetson-gpio/297977/6

Jetson Nano OpenCV build 및 가속 활성화 방법 Jetson Nano에서 YOLOv8이상의 버전을 사용하려면 JetPack에 기본으로 깔린 python, opencv, torch 등을 새로 설치해야합니다. python3.8 설치 방법은 여기 , Pytorch 1.11.0 & Torchvision 0.12.0에 대한 설치 방법은 여기 를 참고해주세요. OpenCV build OpenCV 설치에 앞서 python3.8 버전이라 가정하고 진행하겠습니다. JetPack 4.6은 OpenCV 4.1.1이 기본으로 설치되어 있고 OpenCV CUDA 가속 활성화가 안되어있습니다. * jetson_release 명령어 사용은 여기 를 참고하세요. 저는 python3.8을 우회 설치했기 때문에, 3.8 버전에 호환되는 OpenCV 4.7.0을 설치하겠습니다. * 기본으로 설치된 python3.6을 그대로 사용하실 분들은 OpenCV 4.5.0 버전을 사용하세요. https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano 에 친절하게도 sh를 실행하면 자동으로 OpenCV를 설치할 수 있도록 공유하고 있습니다. 위 사이트에서 제공하는 OpenCV 버전 중 본인이 다운받으려는 버전을 참고하여 아래 명령어를 수행합니다. 단, 설치를 진행하기 전 해당 사이트를 보면 swap 용량을 2GB -> 4GB로 늘리기를 권장하고 있습니다. swap 용량 늘리기는 여기 를 참고하세요. * 용량을 늘리지 않고 진행해도 설치에 문제는 없고 설치 속도가 조금 느림 wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/main/OpenCV-4-10-0.sh sudo chmod 755 ./OpenCV-4-7-0.sh ./OpenCV-4-7-0.sh Co...

Jetson Nano CSI Camera 연결 방법 Jetson Nano 카메라 연결에는 Raspberry Pi 용 카메라가 호환됩니다. 다만 Raspberry Pi V2 camera만 사용 가능하니(V1 지원 X) 카메라 버전을 꼭 확인하세요. 1. 카메라 연결 Jetson Nano에 카메라를 연결하기 위해선 MIPI CSI-2 cameara connectors에 연결해야 합니다. 아래 사진을 통해 카메라 연결 부분을 확인해주세요. 카메라 연결을 하기 위해선 연결 단자 윗부분을 살짝 들어올린 후 연결 하면 되는데, 동영상으로도 자세히 나와 있으니 여기 에서 57s~98s 사이를 참고하세요. 연결을 할 땐 반드시 카메라의 파란색 띠 부분과 파란색 글자 부분이 Jetson Nano 바깥쪽을 향하도록 끼워주세요. 2. 카메라 연동 테스트 카메라가 정상적으로 연결됐다면 Jetson Nano 터미널을 열어 아래 명령어를 입력하세요. ls /dev/video0 Copy 아래와 같이 카메라가 정상적으로 연결되었음을 확인할 수 있습니다. 만약, video0이 존재하지 않는다면 카메라의 파란색 띠 부분이 Jetson Nano 바깥쪽을 향하고 V2 카메라가 맞는지 다시 확인해주세요.(위 1번 재확인) 정상적으로 카메라 연결이 되었다면 카메라 테스트를 진행합니다. Jetson Nano는 GStreamer 인터페이스를 지원하기 때문에 GSreamer 명령어를 통해 스트리밍합니다. * 종료는 Ctrl + C 를 입력하세요. gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink Copy 3. Python 연동 테스트 마지막으로 카메라를 python 코드로 실행시키는 방법을 알아보겠습니다. python 코드에서 gstreamer pipeline을 생성하여 실행한 뒤 opencv를 이용해서 읽어오는 ...

OSError: libmpi_cxx.so.40: cannot open shared object file: No such file or directory 에러 해결 방법 libmpi_cxx.so.40 파일이 없어서 발생한 에러입니다. 1. 해결 방법 apt 필수패키지를 설치하세요. sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev Copy 2. 우회 방법 아래 명령어를 통해 파일이 .20이 출력된다면 잘못된 설치를 하고 있는겁니다. find /usr/lib -name 'libmpi_cxx*' Copy nvidia developer 답변을 보면, .40은 JetPack5에 설치가 된다고 합니다.(.20은 JetPack4에 설치됩니다) 그렇기 때문에 JetPack4 버전에서 pytorch 1.11 이상을 설치하려고 한다면 여기 를 참고해주세요. 우회하여 pytorch 설치가 가능합니다. 참고 문헌 [1]   https://forums.developer.nvidia.com/t/oserror-libmpi-cxx-so-40-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory/275425/5

Jetson Nano Pytorch 1.11.0 & Torchvision 0.12.0 설치 방법 Jetson Nano에서 YOLOv8을 동작하기 위해선 python3.8 이상의 버전이 필요합니다. Nano에 호환되는 JetPack 4.6.1에는 python3.6이 설치되었기 때문에 여기 를 참고해서 3.8를 설치합니다. 설치를 진행하기 앞서 venv를 활성화했다고 가정하고 진행하겠습니다.(위 첨부된 url에 자세히 기재되어있음) Pytorch 1.11.0 & Torchvision 0.12.0 설치 설치를 진행하기 앞서 필요한 필수 패키지를 설치합니다. sudo apt update sudo apt install -y libopenmpi-dev libomp-dev libopenblas-dev libblas-dev libeigen3-dev libcublas-dev Copy python 패키지를 설치합니다. pip install -U pip wheel gdown Copy pre-built된 pytorch와 torchvision을 다운받아 설치합니다. gdown https://drive.google.com/uc?id=1hs9HM0XJ2LPFghcn7ZMOs5qu5HexPXwM gdown https://drive.google.com/uc?id=1m0d8ruUY8RvCP9eVjZw4Nc8LAwM8yuGV python -m pip install torch-*.whl torchvision-*.whl Copy yolo를 사용하기 위해서 ultralytics 패키지를 설치합니다. pip install ultralytics Copy 이후 yolo를 실행하면 GPU를 이용해서 정상적으로 동작함을 확인할 수 있습니다. jtop 명령어를 통해서 GPU 사용량 확인 가능합니다. 참고 문헌 [1] ...

Jetson Nano Python3.8 설치 방법 Jetson Nano는 JetPack 4.6까지 지원하며, 4.6버전은 python 3.6을 지원합니다. yolov8을 사용하기 위해선 python 3.8 이상 버전이 필요하기 때문에 3.8 설치를 진행하겠습니다. Jetson Nano OS 설치가 필요한 분들은 여기 를 참고하세요. Python3.8 설치 설치를 진행하기 앞서 apt update와 upgrade를 진행합니다. sudo apt update sudo apt upgrade Copy apt upgrade 중, E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)가 발생하면 여기 를 참고하세요. update & upgrade를 완료하면 필요한 패키지를 설치합니다. sudo apt install build-essential libssl-dev zlib1g-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libsqlite3-dev libgdbm-dev libdb5.3-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev libffi-dev libc6-dev Copy python 3.8 소스코드를 다운받고 압축 해제를 진행합니다. wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.12/Python-3.8.12.tar.xz tar -xf Python-3.8.12.tar.xz cd Python-3.8.12 Copy python 3.8를 build 합니다. ./configure --enable-optimizations make -j4 Copy 마지막 컴파일을 진행합니다. sudo make altinstall python3.8 --version Copy 설치가 완...

Jetson Nano OS 설치 설치를 진행하기 전 아래 준비 물품이 필요합니다. MicroSD card 32GB 이상이 필요합니다. MicroSD 카드리더기(SD카드를 컴퓨터와 연결하는 목적) 1. Jetson Nano IMG 다운 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Nano IMG 파일을 다운받습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads * 링크로 연결이 안되는 경우 url을 인터넷 창에 복사/붙여넣기해서 접속하면 됩니다. 여러 리스트 중에 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image(4.6.1 JetPack)를 다운받습니다. * 본인이 Jetson Nano 가 아닌 다른 디바이스라면 해당 디바이스에 맞는 SD Card Image를 다운받아야 합니다. 다운로드가 완료되면 파일을 압축해제 합니다.(sd-blob-b01.img 파일이 생성) 2. MicroSD Card 포맷 SD Card 포맷을 위해 SD Card Formatter를 다운받습니다.(포맷이 필요없는 분은 3번으로 넘어가세요) 아래 url은 mac용 다운 url입니다. 윈도우 버전 다운은 여기 로 이동하세요. https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-mac-download/ 맨 밑으로 화면을 내려 Accept을 클릭하여 다운로드를 진행합니다. 다운받은 파일을 이용해서 설치를 진행합니다 설치를 완료하면 SD Card 리더기를 이용해서 컴퓨터와 연결합니다. SD Card 방향은 사진을 잘 참고해서 넣어주세요. SD Card를 컴퓨터와 ...

jetson terminal 줌 인/아웃 단축키 사용 방법 Zoom In Ctrl + Shift + + Zoom Out Ctrl + - Zoom 100% Ctrl + 0 참고 문헌 [1]   https://stackoverflow.com/questions/54302941/how-to-zoom-in-and-zoom-out-terminal-console-in-linux

Jetson 설치 정보 확인 방법 1. Install sudo -H pip install -U jetson-stats Copy 만약 sudo: pip: command not found 에러 구문이 나온다면 아래 구문으로 필요 패키지 설치 진행 sudo apt install python-pip Copy 이후 reboot 진행 reboot Copy 2. Run jetson_release Copy 참고 문헌 [1] https://jstar0525.tistory.com/176