프로그래밍 관련 정보

fail to install opendr opendr 0.78 버전 설치 실패 시, 해결 방법을 알아보겠습니다. 기본적인 설치를 진행하고 마지막 python setup.py install 시 gcc 관련하여 아래와 같은 에러가 발생합니다. gcc 설정이 제대로 안된 상황이기에 필요한 파일들을 설치합니다. apt-get update apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev apt-get install libosmesa6-dev Copy 참고 문헌 [1]   https://github.com/microsoft/MeshTransformer/issues/8

linux LV extend 기본적인 LVM에서 disk mount하는 방법은 여기 를 참고하세요. 여기에선 ubuntu-lv 확장을 진행합니다. 확장하고자 하는 LV에 확장하려는 총 용량을 기재합니다. sudo lvextend -L 200G /dev/ubuntu-vg/ubuntu-lv Copy 확장된 공간을 실제로 사용하기 위해 파일 시스템도 키웁니다. sudo resize2fs /dev/ubuntu-vg/ubuntu-lv Copy 정상적으로 용량이 확장되었는지 확인합니다. df -h /dev/ubuntu-vg/ubuntu-lv Copy

linux disk mount 현재 작업은 Ubuntu 22.04.5 LTS에서 진행합니다. LVM(Logical Volumn Manager) 정보 확인 LVM은 디스크를 논리적으로 쪼개고 합치는 기술이며, 크게 PV(Physical Volume), VG(Volume Group), LV(Logical Volume)으로 구성됩니다. PV는 실제 디스크나 파티션을 LVM에서 사용 가능하도록 만든 것입니다. sudo pvdisplay Copy VG는 여러 PV를 묶은 pool 입니다. sudo vgdisplay Copy LV는 VG에서 실제 사용할 수 있는 논리적 파티션을 생성합니다. sudo lvdisplay Copy 현재 물리적 /dev/nvme0n1p3 디스크에서 928GB 중, ubuntu-vg 안에 100GB 짜리 ubuntu-lv 볼륨을 만들어 사용하고 있고, 남은 828GB 중 500GB를 데이터 저장용 LV로 만들어보겠습니다. sudo lvcreate -L 500G -n data_lv ubuntu-vg Copy 파일시스템 포맷을 ext4로 설정합니다. sudo mkfs.ext4 /dev/ubuntu-vg/data_lv Copy 마운트할 디렉토리를 만들고 마운트를 진행합니다. sudo mkdir /data sudo mount /dev/ubuntu-vg/data_lv /data Copy 마운트가 제대로 되었는지 확인합니다. df -h | grep data_lv Copy 마지막으로 reboot 후에도 마운트가 죌 수 있도록 자동 마운트 설정을 진행을 위해 /etc/fstab 경로에 아래와 같이 입력하고 파일을 저장합니다. /dev/mapper/ubuntu--vg-data_lv /data ext4 defaults 0 2 Copy /dev/mappe...

ImportError: libgthread-2.0.so.0: cannot open shared object file 해결 방법 libglib2.0-0 설치를 진행하여 해결할 수 있습니다. apt-get install libglib2.0-0 Copy 참고 문헌 [1]   https://shuka.tistory.com/31

ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file 해결 방법 libgl1 설치를 진행하여 해결할 수 있습니다. apt-get update && apt-get install libgl1 Copy 참고 문헌 [1]   https://stackoverflow.com/questions/55313610/importerror-libgl-so-1-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directo

VLC 기본 플레이어 설정 방법 Ubuntu에서 VLC 플레이어를 기본 플레이어로 설정하는 방법을 알아보겠습니다. 기본 플레이어 설정 1. "Settings"를 열어줍니다.(WIN 키를 누르고 settings 검색) 2. "Default Applications" 클릭합니다.(왼쪽 최하단 확인) 3. Video 부분을 VLC media player로 변경합니다. 참고 문헌 [1]   https://jjeongil.tistory.com/2047

Jetson Nano CSI Camera 연결 방법 Jetson Nano 카메라 연결에는 Raspberry Pi 용 카메라가 호환됩니다. 다만 Raspberry Pi V2 camera만 사용 가능하니(V1 지원 X) 카메라 버전을 꼭 확인하세요. 1. 카메라 연결 Jetson Nano에 카메라를 연결하기 위해선 MIPI CSI-2 cameara connectors에 연결해야 합니다. 아래 사진을 통해 카메라 연결 부분을 확인해주세요. 카메라 연결을 하기 위해선 연결 단자 윗부분을 살짝 들어올린 후 연결 하면 되는데, 동영상으로도 자세히 나와 있으니 여기 에서 57s~98s 사이를 참고하세요. 연결을 할 땐 반드시 카메라의 파란색 띠 부분과 파란색 글자 부분이 Jetson Nano 바깥쪽을 향하도록 끼워주세요. 2. 카메라 연동 테스트 카메라가 정상적으로 연결됐다면 Jetson Nano 터미널을 열어 아래 명령어를 입력하세요. ls /dev/video0 Copy 아래와 같이 카메라가 정상적으로 연결되었음을 확인할 수 있습니다. 만약, video0이 존재하지 않는다면 카메라의 파란색 띠 부분이 Jetson Nano 바깥쪽을 향하고 V2 카메라가 맞는지 다시 확인해주세요.(위 1번 재확인) 정상적으로 카메라 연결이 되었다면 카메라 테스트를 진행합니다. Jetson Nano는 GStreamer 인터페이스를 지원하기 때문에 GSreamer 명령어를 통해 스트리밍합니다. * 종료는 Ctrl + C 를 입력하세요. gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor_id=0 ! nvoverlaysink Copy 3. Python 연동 테스트 마지막으로 카메라를 python 코드로 실행시키는 방법을 알아보겠습니다. python 코드에서 gstreamer pipeline을 생성하여 실행한 뒤 opencv를 이용해서 읽어오는 ...

TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not int 해결 방법 pip 혹은 pip3를 이용해서 설치할 때 발생하는 에러이며, --no-cache-dir를 이용하여 에러를 해결할 수 있습니다. 해당 옵션은 캐시를 이용하지 않고 pip install을 하겠다는 의미입니다. python3 -m pip install --upgrade pip --no-cache-dir Copy 참고 문헌 [1]   https://stackoverflow.com/questions/74372529/python3-pip-upgrade-and-install-fails

OSError: libmpi_cxx.so.40: cannot open shared object file: No such file or directory 에러 해결 방법 libmpi_cxx.so.40 파일이 없어서 발생한 에러입니다. 1. 해결 방법 apt 필수패키지를 설치하세요. sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev Copy 2. 우회 방법 아래 명령어를 통해 파일이 .20이 출력된다면 잘못된 설치를 하고 있는겁니다. find /usr/lib -name 'libmpi_cxx*' Copy nvidia developer 답변을 보면, .40은 JetPack5에 설치가 된다고 합니다.(.20은 JetPack4에 설치됩니다) 그렇기 때문에 JetPack4 버전에서 pytorch 1.11 이상을 설치하려고 한다면 여기 를 참고해주세요. 우회하여 pytorch 설치가 가능합니다. 참고 문헌 [1]   https://forums.developer.nvidia.com/t/oserror-libmpi-cxx-so-40-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory/275425/5

Jetson Nano Pytorch 1.11.0 & Torchvision 0.12.0 설치 방법 Jetson Nano에서 YOLOv8을 동작하기 위해선 python3.8 이상의 버전이 필요합니다. Nano에 호환되는 JetPack 4.6.1에는 python3.6이 설치되었기 때문에 여기 를 참고해서 3.8를 설치합니다. 설치를 진행하기 앞서 venv를 활성화했다고 가정하고 진행하겠습니다.(위 첨부된 url에 자세히 기재되어있음) Pytorch 1.11.0 & Torchvision 0.12.0 설치 설치를 진행하기 앞서 필요한 필수 패키지를 설치합니다. sudo apt update sudo apt install -y libopenmpi-dev libomp-dev libopenblas-dev libblas-dev libeigen3-dev libcublas-dev Copy python 패키지를 설치합니다. pip install -U pip wheel gdown Copy pre-built된 pytorch와 torchvision을 다운받아 설치합니다. gdown https://drive.google.com/uc?id=1hs9HM0XJ2LPFghcn7ZMOs5qu5HexPXwM gdown https://drive.google.com/uc?id=1m0d8ruUY8RvCP9eVjZw4Nc8LAwM8yuGV python -m pip install torch-*.whl torchvision-*.whl Copy yolo를 사용하기 위해서 ultralytics 패키지를 설치합니다. pip install ultralytics Copy 이후 yolo를 실행하면 GPU를 이용해서 정상적으로 동작함을 확인할 수 있습니다. jtop 명령어를 통해서 GPU 사용량 확인 가능합니다. 참고 문헌 [1] ...

Jetson Nano Python3.8 설치 방법 Jetson Nano는 JetPack 4.6까지 지원하며, 4.6버전은 python 3.6을 지원합니다. yolov8을 사용하기 위해선 python 3.8 이상 버전이 필요하기 때문에 3.8 설치를 진행하겠습니다. Jetson Nano OS 설치가 필요한 분들은 여기 를 참고하세요. Python3.8 설치 설치를 진행하기 앞서 apt update와 upgrade를 진행합니다. sudo apt update sudo apt upgrade Copy apt upgrade 중, E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)가 발생하면 여기 를 참고하세요. update & upgrade를 완료하면 필요한 패키지를 설치합니다. sudo apt install build-essential libssl-dev zlib1g-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline-dev libsqlite3-dev libgdbm-dev libdb5.3-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev libffi-dev libc6-dev Copy python 3.8 소스코드를 다운받고 압축 해제를 진행합니다. wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.12/Python-3.8.12.tar.xz tar -xf Python-3.8.12.tar.xz cd Python-3.8.12 Copy python 3.8를 build 합니다. ./configure --enable-optimizations make -j4 Copy 마지막 컴파일을 진행합니다. sudo make altinstall python3.8 --version Copy 설치가 완...

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1) 에러 해결 방법 apt 명령어로 외부 라이브러리를 다운받다 생기는 에러입니다. dpkg 및 apt install 기능이 죽어 명령어 수행이 불가해지고, 이로 인해 패키지들 간 의존성 문제가 발생하여 이를 해결해야 합니다. 아래 명령어로 info 안에 있는 파일을 삭제하세요. sudo rm -r /var/lib/dpkg/info sudo mkdir info Copy 이후 아래 명령어로 dpkg를 다시 실행시키고 apt update를 진행합니다. sudo dpkg --configure -a sudo apt update -y Copy 참고 문헌 [1]   https://learngoeson.tistory.com/6

Jetson Nano OS 설치 설치를 진행하기 전 아래 준비 물품이 필요합니다. MicroSD card 32GB 이상이 필요합니다. MicroSD 카드리더기(SD카드를 컴퓨터와 연결하는 목적) 1. Jetson Nano IMG 다운 Nvidia Developer 사이트에서 Jetson Nano IMG 파일을 다운받습니다. https://developer.nvidia.com/embedded/downloads * 링크로 연결이 안되는 경우 url을 인터넷 창에 복사/붙여넣기해서 접속하면 됩니다. 여러 리스트 중에 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image(4.6.1 JetPack)를 다운받습니다. * 본인이 Jetson Nano 가 아닌 다른 디바이스라면 해당 디바이스에 맞는 SD Card Image를 다운받아야 합니다. 다운로드가 완료되면 파일을 압축해제 합니다.(sd-blob-b01.img 파일이 생성) 2. MicroSD Card 포맷 SD Card 포맷을 위해 SD Card Formatter를 다운받습니다.(포맷이 필요없는 분은 3번으로 넘어가세요) 아래 url은 mac용 다운 url입니다. 윈도우 버전 다운은 여기 로 이동하세요. https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-mac-download/ 맨 밑으로 화면을 내려 Accept을 클릭하여 다운로드를 진행합니다. 다운받은 파일을 이용해서 설치를 진행합니다 설치를 완료하면 SD Card 리더기를 이용해서 컴퓨터와 연결합니다. SD Card 방향은 사진을 잘 참고해서 넣어주세요. SD Card를 컴퓨터와 ...

jetson terminal 줌 인/아웃 단축키 사용 방법 Zoom In Ctrl + Shift + + Zoom Out Ctrl + - Zoom 100% Ctrl + 0 참고 문헌 [1]   https://stackoverflow.com/questions/54302941/how-to-zoom-in-and-zoom-out-terminal-console-in-linux